이책은 컴퓨터 및 공학 배경지식에 대하여 기초지식이 있는 친구들에게 권하고 싶습니다. <br>주요 내용은 자율 주행 자동차에 관련된 기술에 대하여 전반적인 내용을 다루고 있기 때문입니다. <br>자율 주행 자동차 시스템 개발하면서 얻은 기술자의 ？실전내용이 주요 내용입니다. <br>자율 주행 자동차를 위한 시스템은 크게 세 가지 서브시스템, (1) 로컬라이제이션, 인지, 계획, 제어를 위한 알고리즘, (2) 로보틱스 OS 및 하드웨어 플랫폼을 비롯한 클라이언트 시스템, (3) 데이터 스토리지, 시뮬레이션, HD 매핑, 딥러닝 모델 트레이닝을 위한 클라우드 플랫폼 등이 복잡하게 구성됩니다. <br>알고리즘 서브시스템은 센서에서 수집한 원본 데이터로부터 의미 있는 정보를 추출해, 환경을 파악해서 동작을 결정합니다. 클라이언트 서브시스템은 실시간 및 신뢰성 요구 사항을 만족하도록 이러한 알고리즘을 통합합니다. 클라우드 플랫폼은 자율 주행 차량을 위한 오프라인 컴퓨팅 및 스토리지 기능을 제공합니다. 클라우드 플랫폼을 활용함으로써 새로운 알고리즘을 테스트하고 HD 맵을 업데이트할 수 있을 뿐만 아니라, 인식과 추적과 의사 결정 모델에 대한 트레이닝을 향상시킬 수 있습니다. <br>저는 자율주행자동차에 관심이 많아 주된 활동도 그와 관련되어 하고 있습니다. <br>이책을 통하여 그간 자율주행자동차에 대한 시사적인 부분만 접했다면 놓칠수 있었던 시스템적인 내용과 기술개발자의 실전내용을 접하는 기회가 되었습니다. <br>같은 동아리 친구들에게도 그와 같은 사유로 이책을 추천하고 싶습니다.